Въз основа на мобилността на техните опори петите колела се класифицират на неподвижни, плъзгащи се и повдигащи се типове. При фиксирано пето колело лявата и дясната опора са завинтени към основната плоча, която от своя страна е закрепена към рамата на шасито на влекача. Фиксираният тип е най-широко използван. Плъзгащите се пети колела се предлагат в различни стилове, но споделят структура, подобна на фиксирания тип; ключовата разлика е във връзката между основната плоча и рамката на шасито, която използва много-отворна или зъбна конструкция. Това позволява основната плоча да бъде препозиционирана надлъжно, за да поеме различни ремаркета за плавно прикачване. Някои плъзгащи се модели разполагат с автоматична пневматична система за управление, която използва въздушно налягане, за да плъзга уреда напред-назад по пътека. Повдигащите седлови колела се използват предимно на трактори в пристанищните терминали; те могат да се движат вертикално в определен диапазон, за да поемат полу{7}}ремаркета с различна височина.
Те също така се категоризират според техните степени на свобода на видове с една-степен-на-свобода и двойна-степен на-на{-свобода. Пето колело с една-степен--свобода-известно още като тип с една-ос-позволява само надлъжно накланяне (накланяне) от приблизително 8 градуса. Този тип предлага висока стабилност при шофиране и е подходящ за високо{15}}скоростни, леко натоварени полу-ремаркета с висок център на тежестта, работещи върху добри пътни настилки. Недостатъкът му е, че невъзможността за странично осцилиране подлага рамата на превозното средство на значително напрежение при усукване. Двойна-степен-на-пето колело-или тип двойна{23}}ос-позволява както странично, така и надлъжно колебание, помагайки за защита на рамките на тежкотоварни-транспортни трактори, работещи при различни пътни условия. Въпреки това, тъй като седловите колела с двойна-ос са разположени значително по-високо от моделите с една-ос, те предлагат по-лоша странична стабилност при високо-скоростно завиване; следователно те рядко се използват в стандартния магистрален транспорт.
